Pololu RCスイッチシリーズ

Pololu RCスイッチ デジタル出力

Pololu RCスイッチ デジタル出力は、シンプルなRCスイッチで、ラジコン信号（RC PWM・RCサーボ信号）をデジタル出力に変換します。

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スペック

製品内容

製品のセット内容はつぎの通りで、オスピンヘッダを取り付けて使用します。

• 本体 ×1
• 7ピン ブレイクアウト オスピンヘッダ ×1

ピン配置

回路のピン配置はつぎのようになっており、RC受信機側（3ピン）とデジタル出力側（4ピン）に別れています。

RC受信機・サーボコントローラ側

• RC IN（必須）
  • RC受信機の信号出力へ接続します。
  • RCパルス幅をもとにデジタル出力の判定をします。
• VRC（任意）
  • RC受信機の電源へ接続します。
  • VRCからの電源は、標準では使用しません。
  • 基板裏面のVRC-VCCジャンパをはんだでブリッジすることで、デジタル信号側の電源として使用できます。
• GND（必須）
  • RC受信機のGNDへ接続します。

デジタル出力側

• VCC（必須）
  • 2.5～5.5Vへ接続します。
  • 基板裏面のVRC-VCCジャンパをはんだでブリッジすることで、RC受信機の電源を利用できます。
• GND（必須）
  • デジタル回路のGNDへ接続します。
• GOOD（出力端子）
  • 有効なRC信号を受信している間は、Highを出力します。
  • 出力電圧は、VCC（High）とGND 0V（Low）になります。
• OUT（出力端子）
  • RC INのRC信号のパルス幅をもとにHighかLowを出力します。
  • 出力電圧は、VCC（High）とGND 0V（Low）になります。

接続例

接続例はつぎの通りです。RC受信機のRC信号（RC IN）とGNDは、必ず接続してください。

使用方法

LEDを使ったRC動作チェック

つぎのように接続すると、RCコントローラを倒したときLEDが点灯します。

電源スイッチング

RCレシーバからサーボモータやESCを動かすとき、スティックの1つを電源スイッチングに割り当て、もう1つをサーボモータ制御に割当てられます。

つぎのようにFETを接続することで、サーボモータを操作できます。

1. 1chのスティックを倒すと、サーボモータの電源が入り
2. 2chのスティックでサーボモータを操作できます

この回路は、Pololu RCスイッチ 小型ローサイドMOSFETや中型ローサイドMOSFETを使用すると外部部品なしで作れます。

セーフスタートモード

起動時に予期しない動作をしないようセーフスタートモード機能があります。詳細は、7.セーフスタートモードをお読みください。

• 電源投入後モードが有効
• RCサーボ信号オフ位置を受信でモード解除
• モードが有効な間は、RCスイッチは機能しません
• RCサーボ信号を500ms受信しないときモードを再有効化

出力とLED表示

Pololu RCスイッチシリーズは、内蔵LEDでデバイスの状態を表示します。RC信号により、つぎの出力とLED表示になります。

RC信号のしきい値の学習設定

RCサーボ信号でOn/Offを切り替えるタイミングを学習設定できます。

学習モードは、学習モード用ジャンパーを接続した状態で電源を入れることで起動できます。タップ回数でしきい値を学習させられます。詳細は、8.RC信号のしきい値学習の設定をお読みください。

VRC-VCCジャンパ

基板裏面のジャンパーを接続することでVRC-VCCを導通できます。RC受信機の電源を共有し、1つの電源で回路を使用できます。

資料

• Pololu RCスイッチ デジタル出力製品ページ（英語）
• ユーザマニュアル（英語）

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