Pololu RCスイッチシリーズ

Pololu RCスイッチ 中型ローサイドMOSFET

Pololu RCスイッチ 中型ローサイドMOSFETは、15Aまでの中型の負荷を駆動できるRCスイッチです。ラジコン信号（RC PWM・RCサーボ信号）から、サーボモータの電源などを外部部品なしで制御できます。また、デジタル回路用の電源レギュレータを内蔵しています。

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スペック

製品内容

製品のセット内容はつぎの通りです。オスピンヘッダとターミナルブロックを取り付けて使用します。負荷の電流が大きいときは、ターミナルブロックを使用せずに直接ケーブルをハンダ付けしてください。

• 本体 ×1
• 12ピン ブレイクアウト オスピンヘッダ ×1
• 3.5mm 2ピンターミナルブロック ×2

ピン配置

回路のピン配置はつぎのようになっており、RC受信機側（3ピン＋VIN）、デジタル回路側（4ピン）、負荷（ロード）接続側に別れています。

RC受信機・サーボコントローラ側

• RC IN（必須）
  • RC受信機の信号出力へ接続します。
  • RCパルス幅をもとにデジタル出力の判定をします。
• VIN（任意）
  • RC受信機の電源（2.5～16V）を接続します。
  • VINを未接続で、VCCへ電源を供給して使用することもできます。
  • VINまたはVCCどちらかに必ず電源を供給してください。
• GND（必須）
  • RC受信機のGNDへ接続します。

負荷（ロード）接続

• LOAD HIGH
  • 負荷のプラス端子と負荷電源のプラス端子を接続します。
• LOAD LOW
  • 負荷のマイナス端子に接続します。
  • デジタル回路のOUTと連動してMOSFETが動作します。
    • ON：LOAD LOWが、GNDに接続されます。
    • OFF：LOAD LOWが、GNDから切断されます。

デジタル回路側

• VCC（任意）
  • オンボード5Vレギュレータに接続されています。VINへ電源が入力されると5Vが出力されます。
  • 5V以上の入力は5Vに、5V未満の入力はそのまま使用されます。
  • VCC電圧が低いとMOSFETのオン抵抗が高くなり、スイッチングできる最大電流が制限されます。
  • VINまたはVCCどちらかに必ず電源を供給してください。
• GND（必須）
  • デジタル回路のGNDへ接続します。
• GOOD（出力端子）
  • 有効なRC信号を受信している間は、Highを出力します。
  • 出力電圧は、VCC（High）とGND 0V（Low）になります。
• OUT（出力端子）
  • RC INのRC信号のパルス幅をもとにHighかLowを出力します。
  • 出力電圧は、VCC（High）とGND 0V（Low）になります。

接続例

負荷の電源極性に気をつけてください。

セーフスタートモード

起動時に予期しない動作をしないようセーフスタートモード機能があります。詳細は、7.セーフスタートモードをお読みください。

• 電源投入後モードが有効
• RCサーボ信号オフ位置を受信でモード解除
• モードが有効な間は、RCスイッチは機能しません
• RCサーボ信号を500ms受信しないときモードを再有効化

出力とLED表示

Pololu RCスイッチシリーズは、内蔵LEDでデバイスの状態を表示します。RC信号により、つぎの出力とLED表示になります。

RC信号のしきい値の学習設定

RCサーボ信号でOn/Offを切り替えるタイミングを学習設定できます。

学習モードは、学習モード用ジャンパーを接続した状態で電源を入れることで起動できます。タップ回数でしきい値を学習させられます。詳細は、8.RC信号のしきい値学習の設定をお読みください。

資料

• Pololu RCスイッチ 中型ローサイドMOSFET製品ページ（英語）
• ユーザマニュアル（英語）

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