Pololu RCスイッチシリーズ

Pololu RCスイッチ リレー

概要

Pololu RCスイッチ リレーは、オムロン G5LE（SPDPリレー）を搭載したRCスイッチです。10A程度の負荷を回路から絶縁して駆動できます。デジタル回路用の電源レギュレータを内蔵しています。駆動時に、リレーの動作音がします。

スペック

製品内容

部品実装済とパーツキットの2種類があります。

実装済み版

• 回路本体 ×1
• 2ピン オスヘッダ ×1
• ジャンパーブロック ×1

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パーツキット版

• 回路本体 ×1
• 12ピン ブレイクアウト オスピンヘッダ ×1
• 12ピン ブレイクアウト L型 オスピンヘッダ ×1
• リレー ×1
• 3ピンターミナルブロック ×1
• ジャンパーブロック ×1

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ピン配置

回路のピン配置はつぎのようになっており、RC受信機とデジタル回路側（5ピン）、リレー出力側に別れています。

RC受信機・サーボコントローラとデジタル回路側

• RC IN（必須）
  • RC受信機の信号出力へ接続します。
  • RCパルス幅をもとにデジタル出力の判定をし、リレーを動作させます。
• VRC（必須）
  • RC受信機の電源を接続します。4～5セルのNi-MH電池を使用することを推奨します。
  • リレーの動作電源になります。
  • 内部デジタル回路は、2.5V～16Vの範囲で動作します。
• GND（必須）
  • RC受信機のGNDへ接続します。
• GOOD（出力端子）
  • 有効なRC信号を受信している間は、Highを出力します。
  • 出力電圧は、HIGHのとき5VかVRCの低いほうと同じ電圧と、LOWのときGND（0V）になります。
• OUT（出力端子）
  • RC INのRC信号のパルス幅をもとにHighかLowを出力します。
  • 出力電圧は、HIGHのとき5VかVRCの低いほうと同じ電圧と、LOWのときGND（0V）になります。

リレー出力側（1c接点）

• NO
  • リレーが動作中に、COMピンと接続します。
• NC
  • リレーが動作中に、COMピンと切断します。
• COM
  • コモンピンです。

接続例

セーフスタートモード

起動時に予期しない動作をしないようセーフスタートモード機能があります。詳細は、7.セーフスタートモードをお読みください。

• 電源投入後モードが有効
• RCサーボ信号オフ位置を受信でモード解除
• モードが有効な間は、RCスイッチは機能しません
• RCサーボ信号を500ms受信しないときモードを再有効化

出力とLED表示

Pololu RCスイッチシリーズは、内蔵LEDでデバイスの状態を表示します。RC信号により、つぎの出力とLED表示になります。

RC信号のしきい値の学習設定

RCサーボ信号でOn/Offを切り替えるタイミングを学習設定できます。

学習モードは、学習モード用ジャンパーを接続した状態で電源を入れることで起動できます。タップ回数でしきい値を学習させられます。詳細は、8.RC信号のしきい値学習の設定をお読みください。

資料

• Pololu RCスイッチ リレー製品ページ（英語）
• ユーザマニュアル（英語）

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