2019年10月25日
Pololu RCスイッチシリーズ
Pololu 4ch-RCサーボ マルチプレクサ
概要
Pololu 4ch-RCサーボ マルチプレクサは、4つのマスタ入力（M1-M4）、4つのスレーブ入力（S1-S4）、4つのメイン出力（OUT1-OUT4）、1つの選択入力（SEL）の計13のRCチャンネルがあります。
出力はマスタ入力により制御され、選択入力（SEL）がアクティブになると出力をスレーブ入力により制御されるよう切り替えます。2つのRCコントローラを切り替えたいときに便利です。
スペック
| 動作電圧 | 2.5 ～ 16 V |
| サイズ | 24.7×24.7 mm |
| 重さ | 4.3 g |
製品内容
部品実装済とパーツキットの2種類があります。
実装済み版
- 実装済み回路本体×1
- ショートブロック×1
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パーツキット版
- 回路本体×1
- 25ピン ブレイクアウト オスピンヘッダ×2
- ショートブロック×1
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ピン配置
回路のピン配置はつぎのようになっています。
RC受信機・サーボコントローラインターフェース
- M1-M4
- マスタ入力
- S1-S4
- スレーブ入力
- OUT1-OUT4
- RC信号出力
- SEL
- マスタ入力とスレーブ入力を切り替え入力
電源端子
- VM
- マスター入力の受信機の電源（2.5V～16V）を接続します。
- 出力の電源電圧になります。
- VS
- スレーブ入力の電源を接続しますが、回路内部では使用されていません。
RC信号のしきい値の学習設定
RCサーボ信号でOn/Offを切り替えるタイミングを学習設定できます。
学習モードは、学習モード用ジャンパーを接続した状態で電源を入れることで起動できます。タップ回数でしきい値を学習させられます。詳細は、8.RC信号のしきい値学習の設定をお読みください。
| タップ回数 | モード |
|---|---|
| 1（電源起動時） | 学習モードへ移行 |
| 2 | デフォルト値変更 |
| 3 | しきい値保存 |
| 4 | 反転動作設定 |
資料
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