Pololu RCスイッチシリーズ

セーフスタートモード

起動時に予期しない動作を防ぐためセーフスタートモード機能があります。

Pololu 4ch-RCサーボ マルチプレクサには搭載されていません。

• 電源投入後はモードが有効になっています
• RCサーボ信号オフ位置を受信でモード解除
• モードが有効な間は、RCスイッチは機能しません
• RCサーボ信号を500ms受信しないときモードを有効化

セーフスタートモードは電源投入後に有効になり、モードが有効な間はRCスイッチは機能しません。オフ位置のRC信号を受信すると、セーフスタートモードを解除し、動作を開始します。

RC信号が500ms間なかった時に、セーフスタートモードは再び有効になります。正しいRC信号を受信している状態からRC信号が突然停止した場合に、無効なRC信号として認識されるまで130msかかります。そこから、セーフスタートモードが有効になるまで500msかかるため、信号が無効になってからセーフスタートモードの再起動まで合計で630msかかります。

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