Pololu RCスイッチシリーズ

RC信号のしきい値の設定

学習方法

基板表面の学習モード用ジャンパをタップ（接続してから切断）することでモードを変更できます。ショートピンや金属クリップなどでタップしてください。

ボードごとに学習モード用ジャンパーの位置が異なります。

学習手順

1. 学習モードへの移行
   • 電源を切り、学習モード用ジャンパーを接続した状態で、電源を入れます。
   • 電源が入ったら、学習モード用ジャンパーを外します。 （1タップ目）
   • この時点で、表示LEDが1秒の周期で点滅します。これでデバイスは学習モードになり、電源を切るまで学習モードで待機します。
   • 学習モード中は、出力は反映されません。
   • この時点で電源を切れば、学習モードを中止し、設定は変更されません。
2. 設定値をデフォルト値へ変更
   • 学習モード用ジャンパを1回タップします。（2タップ目）
   • すべての設定がデフォルト値に戻ります。しきい値を1696µsとして、反転設定は無効になります。
   • この時表示LEDはゆっくり点灯と点滅、を繰り返します。
   • この時点で電源を切れば、デフォルト設定を保存して学習モードを終了します。
3. RC信号の測定と学習
   • この時点で、RC信号を測定する学習モードになっています。
   • デフォルトのしきい値を使用したい場合は、RC信号を入力しないでください。RC信号が認識されていないことを、0.5秒周期の点滅と50%のデューティサイクル（暗い表示）で示します。
   • カスタムしきい値を使用したい場合は、RC信号を入力します。
     • RC信号を認識すると、LEDを2秒周期の特別なパターンで表示します。
     • 学習モード中に入力された、最小幅と最大幅のパルス幅を計算し、その中間点（平均）をしきい値として設定します。
   • 誤ったパルスを送信した場合は、デバイスの電源を切って最初からやり直してください。
4. しきい値の保存
   • しきい値を保存するには、学習モード用ジャンパをもう1度タップします。（3タップ目）
   • 設定したしきい値が許容範囲外となる900〜2100 μsのときはエラーとなり、LEDを1秒に8回の高速点滅させます。エラーが発生すると、しきい値は保存されず、電源を切り再度やり直す必要があります。
   • 設定したしきい値が許容範囲内であれば、しきい値は保存され、LEDは1秒周期でフェードインします。
5. 反転出力の選択
   • 反転出力を有効にするかどうかを選択できます。
   • 反転機能を有効しないときは、ここでデバイスの電源を切り学習モードを終了します。
   • 反転を有効にしたいときは、学習モード用ジャンパをもう1度タップします。（4タップ目）
   • 反転出力を有効にすると、LEDは1秒周期でフェードアウトします。
6. 学習モードの終了
   • 学習モードを終了するには、デバイスの電源を切ります。
   • 学習モードのジャンパー接続は、切断している必要があります。

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